【讲堂】汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

游戏多 2019-04-30

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来源智能交通技术

相比目前还无法大规模应用的无人驾驶,高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统,广泛应用的倒车雷达,比较高端的远程召唤,都属于辅助驾驶。


随着造车新势力的崛起,互联网公司的介入,越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能,备受关注。


01

自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)



自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。


ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离,随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车,通过对发动机和制动器的控制,使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。


自动巡航就是自动油门,你设定个速度你就不用踩油门了,自动巡航给你踩油门,而自适应巡航是在自动油门上再给你来个自动刹车,刹车你也不用管了,该减速的时候它帮你减速,该刹车的时候它帮你刹车。


02

自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking(AEB)



随着消费者开始注重汽车的安全性,也让车商们开始导入各种不同的安全配备,从最初的ABS( 防抱死制动系统)一路升级至ESC(车身电子稳定性控制系统),再到AEB等各种不同等级的配备。


AEB系统即是紧急刹车系统利用雷达侦测和前车的距离,并经由ECU做出分析,根据不同的距离和速度做出警报,如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应,当安全距离小于范围内AEB系统就会启动,自动介入汽车的刹车系统,借此降低和前车车辆/人物的碰撞机率。


03

自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)

和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)



汽车前大灯,从最开始的照明功能,朝着智能化和多功能化的方向发展,目前有自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)。


AFS功能解决高速公路,乡村公路已经转弯道路的照明效果,可以有效提高照明的范围,保证安全可视范围,提升行车安全。


ADB功能主要针对车辆在跟车和会车时,由于远光照射导致对方车辆驾驶员炫目的问题。


智能大灯控制系统模块需要采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光线传感信号或前摄像头信号灯。通过算法计算得出,周围车辆的状态包括车辆灯光开启状态、车辆行驶车速、车辆行驶方向等。ADB功能输出控制信号给执行机构,调整光型使照射前方车辆的光束自动关闭,避免了炫目的问题。


04

盲点检测BSM(Blind Spot Monitoring)



盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统,用以提醒驾驶员后侧方存在碰撞风险,请勿变道。该功能的实现依赖于后侧向毫米波雷达对障碍物的检测能力,并以此为根据对驾驶员进行预警。也用于侧向辅助。


05

驾驶员监测系统Driver Monitoring Systems (DMS)



系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。


06

前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW)



FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。


07

抬头显示器(Heads-Up Display (HUD)



该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。


08

智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)



智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。


09

车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)



车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。LDW仅提供预警功能,汽车回到车道内行驶需要驾驶员手动控制方向盘。在预警的基础上,LDW可以升级到更高级的车道保持辅助系统(Lane Keep Assist,简称LKA),在驾驶员未对警告信息做处理的情况下,汽车自动回正方向盘,保持车辆在本车道内行驶。如果真要换道怎么办?那就请先打开转向灯。


10

汽车夜视系统 Night Vision System(NVS)



汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由 2 部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。


11

自动泊车(Automatic Parking Asistance,简称APA)



泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图。自动泊车(Automatic Parking Asistance,简称APA)是很多新手司机最爱的ADAS功能之一。汽车缓缓驶过库位时,汽车侧方的超声波雷达可以探测到侧方是否存在一个空闲的空间,使得汽车能够泊入其中。


12

行人检测系统 Pedestrian Detection System (PDS)



车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。


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